Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - 1.º semestre de 2023

Aulas às terças e quartas das 16h - 18h

Provas e Trabalhos Previstos:

• Prova P1 - Mecânica de Newton-Euler

• Prova P2 - Mecânica Lagrangiana

• Prova P3 - Mecânica Hamiltoniana

• Trabalhos sugeridos ao longo do curso

Programação de aulas do 1º Semestre de 2023 (Sujeito a ajustes no decorrer do semestre)

Mecânica de Newton-Euler

• Exercícios e material para estudar mecânica de Newton-Euler (Graduação): link

• Aula 1 - 07/03 - Sistemas de Referência

• Aula 2 - 08/03 - Cálculo de velocidade e aceleração

• Aula 3 - 14/03 - Exemplos conceituais

• Aula 4 - 15/03 - Momento linear

• Aula 5 - 21/03 - Momento angular

• Aula 6 - 22/03 - Equações de Euler

• Aula 7 - 28/03 - Efeito giroscópico

• Aula 8 - 04/04 - Prova P1 - Mecânica de Newton-Euler

Mecânica Lagrangiana

• Aula 9 - 05/04 - Noções em cálculo variacional - Equação de Euler-Lagrange

• Aula 10 - 06/04 - Princípios do trabalho virtual e princípio de D'Alembert

• Aula 11 - 12/04 - Coordenadas generalizadas

• Aula 12 - 18/04 - Princípio de Hamilton

• Aula 13 - 19/04 - Vínculos holônomos e não-holônomos

• Aula 14 - 25/04 - Multiplicadores de lagrange

• Aula 15 - 26/04 - Função de dissipação de Rayleigh

• Aula 16 - 02/05 - Princípios de conservação no formalismo lagrangiano

• Aula 17 - 09/05 - Prova P2 - Mecânica Lagrangiana

Mecânica Hamiltoniana

• Aula 18 - 16/05 -  A Hamiltoniana

• Aula 19 - 17/05 - Equações de Hamilton

• Aula 20 - 23/05 - Transformações canônicas

• Aula 21 - 24/05 - Introdução aos caos em sistemas dinâmicos

• Aula 22 - 20/05 - Prova P3 - Projeto final de curso

• Exercícios e material para estudar mecânica de Newton-Euler (Graduação): link

• Lista 1 - Cálculo Variacional

• Lista 2 - Princípio de D'Alembert

• Lista 3 - Equações de Euler-Lagrange

• Lista 4 - Vínculos holônomos e não-holônomos

• Lista 5 - Equações de Hamilton

• Lista 6 - Sistemas Hamiltonianos

• 2014 - Prova P2

• 2015 - Prova P1  Prova P2

• 2016 - Prova P2

• 2017 - Prova P1 Prova P2 Prova P3

• Provas de Mecânica de Newton-Euler (Graduação)

Parte 1 - Mecânica de Newton-Euler:

• Ardema, M. D., Newton-Euler Dynamics, Editora Springer, 2005.

• Weber, H. I., Raciocinando Dinâmica de Rotações, Independently published, 2019.

• Santos, I. F., Dinâmica de Sistemas Mecânicos, Editora Makron Books, 2001.

• França, L. N. F.; Matsumura, A. Z.; Mecânica Geral, Editora Edgard Blucher, 3.º Edição, 2011.

• Tenenbaum, R. A., Dinâmica Aplicada, Editora Manole, 3.º Edição, 2011.

Parte 2 - Mecânica Analítica:

• Goldstein, H.; Poole Jr., C. P.; Safko, J. L., Classical Mechanics, Addison-Wesley, 3.º Edição, 2001.

• Barcelos Neto, J. Mecânica Newtoniana, Lagrangiana e Hamiltoniana, Livraria da Física, 1.º edição de 2004.

• Lemos, N. A., Mecânica Analítica, Livraria da Física, 2.º Edição, 2007.

• De Aguiar, M. A. M., Tópicos de Mecânica Clássica, Coleção CBPF - Tópicos de Física, Livraria da Física, 1.º Edição, 2011.

• Meirovitch, L., Methods of Analytical Dynamics, MacGraw-Hill, New York, 1970.