Dinâmica 

Horário:

Objetivos

Provas - 1.º sem. 2025

Detalhes do plano de ensino vigente

Notas 

Programa do Curso

1. Cinemática


2. Dinâmica de Sistemas de Partículas


3. Dinâmica de Corpo Rígido


4. Fundamentos da Dinâmica de Corpo Elástico

Cronograma de aulas - 1.º semestre de 2025

Dinâmica – 1.º semestre de 2025 – Turma T1


Cronograma de Aulas

Aula 1 - Sistema de Referência Inercial

Aula 2 - Sistema de Referência Móvel em Translação

Aula 3 - Sistema de Referência Móvel Girando

Aula 4 - Cálculo de Velocidade

Aula 5 - Cálculo de Aceleração

Aula 6 - Teorema de Euler

Aula 7 - Ângulos de Euler

Aula 8 - Álgebra de Quaternions

Aula 9 - Multiplicação de Quaternions

Aula 10 - Rotações usando Quaternions

Aula 11 - Momento Linear de Partículas

Aula 12 - Taxa de Variação do Momento Linear

Aula 13 - Momento Linear de um Sistema de Partículas

Aula 14 - Momento Angular de Partículas

Aula 15 - Momento Angular de um Sistema de Partículas

Aula 16 - Taxa de Variação do Momento Angular de um Corpo Rígido

Aula 17 - Momento Angular de um Corpo Rígido

Aula 18 - Tensor de Inércia

Aula 19 - Diagonalização do Tensor de Inércia

Aula 20 - Versão Contínua do Tensor de Inércia

Aula 21 - Equações de Euler - Parte 1

Aula 22 - Equações de Euler - Parte 2

Visualização de Precessão em Rotores

Bibliografia Básica:

COMPLEMENTAR:

Provas Antigas