1. Cinemática

• Sistema de referência inercial

• Sistema de referência móvel em translação e/ou rotação

• Matriz de transformação de coordenadas/Matriz de rotação

• Velocidade – taxa de variação do vetor posição representado em bases diversas

• Aceleração: aceleração da origem da base móvel, aceleração normal, tangencial, Coriolis e relativa

• Teorema de Rotação de Euler & Ângulos de Euler

• Exemplos conceituais envolvendo rotações consecutivas no plano e espaço, movimento relativo, deslizamento, etc

2. Dinâmica de Sistemas de Partículas

• Momento linear

• Taxa de variação do momento linear

• A segunda lei de Newton

• Conservação do momento linear

• Equações do movimento

• Reações dinâmicas

• Solução numérica de equações do movimento por aproximação com séries de Taylor

• Exemplos conceituais da aplicação da mecânica Newtoniana em sistemas de partículas

3. Dinâmica de Corpo Rígido

• Momento angular

• Definição e operações com tensores

• Momentos e produtos de inércia de massa: o tensor de inércia

• Teorema dos eixos paralelos

• Simetria e eixos principais de inércia

• Taxa de variação do momento angular

• A equação de Euler na base móvel

• Conservação do momento angular

• Efeito giroscópico em dinâmica de rotações

• Exemplos conceituais da aplicação da mecânica de Newton-Euler

• Balanceamento de rotores

4. Fundamentos da Dinâmica de Corpo Elástico

• Dinâmica de uma barra elástica - ondas longitudinais

• Equação da onda

• Método de separação de variáveis

• Séries de Fourier

• Exemplos conceituais 

• Sistemas de Referência

• Cinemática

• Teorema de Euler

• Ângulos de Euler

• Dinâmica de Partículas

• Equações de Movimento - Aula do Concurso de Livre Docência em Dinâmica (UNESP, 2015)

• Momento Angular

• Tensor de Inércia

• Equações de Euler

• Noções em Dinâmica de Corpos Elásticos

• Introdução ao Caos em Sistemas Dinâmicos

Dinâmica – 1.º semestre de 2024 – Turma T2

Fevereiro/Março: Cinemática & Dinâmica de Partícula

Aula 1 – 28/02 – Sistemas de referência

Aula 2 – 29/02 – Cálculo de velocidade e aceleração

Aula 3 – 06/03 - Exemplos conceituais envolvendo rotações consecutivas no plano e espaço, movimento relativo, deslizamento, etc.

Aula 4 – 07/03 - Exemplos conceituais envolvendo rotações consecutivas no plano e espaço, movimento relativo, deslizamento, etc.

Aula 5 – 13/03 – Teorema de Euler

Aula 6 – 14/03 – Momento linear e taxa de variação do momento linear

Aula 7 – 20/03 - Equações de movimento

Aula 8 – 21/03 - Exemplos conceituais da aplicação da mecânica Newtoniana em sistemas de partícula

Aula 9 – 27/03 – Teste T1 - Cinemática

Abril: Dinâmica de Corpo Rígido

Aula 10 – 03/04 – Solução numérica de equações de movimento

Aula 11 – 04/04 - Momento angular

Aula 12 – 10/04 – Momentos e produtos de inércia de massa: o tensor de inércia

Aula 13 – 11/04 - Aula de Dúvidas

Aula 14 – 17/04 - Prova P1 – Cinemática & Dinâmica de Partículas

Aula 15 – 18/04 - Taxa de variação do momento angular

Aula 16 – 24/04 – Teste T2 – Tensor de Inércia

Aula 17 – 25/04 - A equação de Euler na base móvel

Maio: Dinâmica de Corpo Rígido

Aula 18 – 02/05 – Exemplo do cálculo de reações com as equações de Newton-Euler

Aula 19 – 08/05 – Exemplos conceituais da aplicação da mecânica de Newton-Euler

Aula 20 – 09/05 – Efeito giroscópico em dinâmica de rotações

Aula 21 – 15/05 – Efeito giroscópico em dinâmica de rotações

Aula 22 – 16/05 – Exemplos

Aula 23 – 29/05 – Balanceamento de rotores

Junho: Dinâmica de Corpo Flexível

Aula 24 – 05/06 - Dinâmica de uma barra elástica

Aula 25 – 06/06 - Equação da onda

Aula 26 – 12/06 – Introdução ao caos em sistemas dinâmicos

Aula 27 – 13/06 – Aula de dúvidas

Aula 28 – 19/06 – Prova P2 – Dinâmica de Corpo Rígido e Corpos Flexíveis

Aula 29 – 20/06 – Aula de dúvidas

Aula 30 – 26/06 – Prova Sub – Cinemática e Dinâmica de Corpo Rígido

Exame – 05/07 – Assunto: Cinemática e Dinâmica de Corpo Rígido

Lista 1 - Cinemática de Partículas

Lista 2 - Cinemática

Lista 3 - Cinemática de Corpo Rígido

Lista 4 - Cinemática de Sistemas de Corpos Rígidos

Lista 5 - Dinâmica de Partículas

Lista 6 - Dinâmica de Sistemas de Partículas

Lista 7 - 

Lista 8 - Cinemática de Múltiplos Corpos Rígidos

Lista 9 - Dinâmica de Corpo Rígido

Lista 10 - Dinâmica de Corpo Rígido

Lista 11 - Efeito Giroscópico

Lista 12 - Rotação no Espaço de Corpo Rígido Livre de Torque Externo

1.º semestre de 2024

• Teste T1

• Prova P1 (Gabarito)

• Prova P2 (Gabarito)

• Prova Sub

• Exame (Gabarito)

2.º semestre de 2022

• Prova P1 (Gabarito) - Solução no WxMaxima - código

• Prova P2 (Gabarito)

• Prova Sub

• Exame (Gabarito)

1.º semestre de 2018

• Prova P1

• Prova P2 

• Teste T1

• Teste T2

• Teste T3

• Exame

2.º semestre de 2017

• Prova P1

• Prova P2

•  Teste T1

• Teste T2

• Exame

1.º semestre de 2016

• Prova P1

• Prova P2

• Teste T1

• Teste T2

• Teste T3

• Teste T4

• Exame

2.º semestre de 2015

• Prova P1

• Prova P2

• Teste T1

• Teste T2

• Teste T3

• Teste T4

• Teste T5

• Exame

1.º semestre de 2015

• Prova P1 

• Prova P2

• Exame

2.º semestre de 2014

• Prova P1

• Prova P2

• Exame

1.º semestre de 2014

• Prova P1   Código    Animação  

• Prova P2

• Exame  

2.º semestre de 2013

• Prova P1 

• Prova P2

• Exame

1.º semestre de 2013

• Prova P1  - gabarito

• Prova P2 - gabarito

• Exame - gabarito

2.º semestre de 2012

• Prova P1 - gabarito

• Prova P2 - gabarito

• Exame - gabarito